FCは結局壊れていませんでした

先日会社にある練習機を、室内で使えるように色々と
調整をしていたのですが、元々入っていたファームウエアが古過ぎて
(メーカー推奨なのですが)
不具合が多く、自分が使いたい機能が不安定で暴走したりと危険だったので
一旦調整を止めて、家に同じ物(フライトコントローラ)があるので
壊れていないかもついでに調べようと、家に余っていた古いマルチコプターに
取り付けてここ3日位、仕事が終わってから検証していました。

基本ですが、プロペラを外して誤作動がないか等のチェックを繰り返しながら
色々とパラメータも変えたりして、このFC固有の作動癖?も掴めて
安全にフライト出来る目処が立ったので、今度は近いうちに
会社の練習機も家に持ち帰って(許可は取ってあります)
同じ仕様にして使えるようにしようと思います。

本当はRoveを作っている最中だったのですが、急遽練習機を
使えるようにしなければならなくなったので、マルチコプターに
作り変えました。

このフライトコントローラは、色々と使えるので便利なのですが
元々は開発用用途で作られているので、バグもあったり
使用する時は設定など意外と複雑なので、かなり慣れが必要です。

この3日間でこれまで以上に使い方が理解出来たので
仕事でもフィードバックもしますが、自分もちょっと
何か面白い事出来ないかなぁ~考えています。

FCが壊れているかも・・・

フライトコントローラを設定しようと触っていたのですが
初期設定してもエラーが出てしまい先に進めません・・・

使い方が詳しく載っているサイトで調べても原因が分かりません。

水平維持に関するエラーなのですが・・・
多分壊れてかも知れません・・・汗

せっかく準備してたのですが、壊れてしまっていてはどうしようもないので
フライトコントローラを今は新調出来ないので諦めます。

その代わりと言うわけではありませんが、今仕事をしている会社に
某メーカーの40万円ドローンがあるので、それを練習用に
使えるようにメンテナンスしようと思います。

今フライトシミュレータを使ってヘリの方の操縦訓練をしています。
何故かと言いますと、無人ヘリの指導員になる為です。
(多分2~3年後の話し)

今週からスタートしたのですが、自分は整備後の調整フライト(完検)に同行して
完検が出来るように勉強しているのですが、その合間に実際に無人ヘリで
指導員のフライトパターンのを指導を受けながら練習しています。

中々難しいのですが、これを取得しておくと何かと都合が良いので、今から練習してます。

自分が思っていた理想とは違う形ですが、やりたかった仕事が実現し、
めしが食えるようになったので、諦めずに頑張っていて良かったと改めて思いました。

可変ピッチコプター再開

今日は、しばらく放置してあったアメリカ製の、可変ピッチコプターの
改造を再開しようと思い色々と準備してました。

と言っても、コプター用の道具は全部今行っている会社に
全部置いているので、明日必要最小限度の道具を会社の置いて
後は引き上げてこようと思います。

とりあえず、スタビモードで飛ぶことは分かっているので
後は、ロイターモードと、オートパイロットモード、RTLモードを
使えるようにしたいと思います。

ただ、外で飛ばすには国交省の承認が必要なのと、保険に入らないと
いけないので・・・どこまで出来るか分かりませんが・・・汗

後ちょっと別件で実験してみたい事があるのですが・・・

今は内緒にしておきます。

今日もデモに行って来ました。

RCボートのデモが増えいるようで、今日も行ってきたのですが
明日もデモに行ってきます。

今の時期は、水稲の除草剤を撒く時期らしく丁度ボートも改良され
扱い易くなったのもあるのでしょうね。

自分は整備担当とし、取扱方や技術的な質問に答えたりするために同行しています。

それと、営業の現場も体験しておきたかったのもあります。

色々と勉強になったりとても有意義な時間でした。

明日も別の所へデモに行きますが、ボートをきっかけに無人ヘリや
ドローンの教習や機体販売に繋がればと思い、微力ながら
頑張ろうと思います。

6月はドローンの点検が次々と入り、教習もあるそうで(アシスタントとして多分参加)
繁忙期(水稲防除:7月~8.9月)に入ると休みなし、
朝は5時出勤になるそうで、色々と忙しくなるので体調管理をしっかりして
繁忙期を乗り切ろうと思います。

除草剤散布用ボートの納品

隣の県まで行って来ました。

一通り説明が終わり、今月の後半に納品場所の地区で、デモンストレーションを
するそうで、多分自分も参加すると思います・・・多分・・・。

会社に帰ってから、マルチの点検が溜まっているので、手際よくかつ
ミスを出さないように慎重に進めています。

マルチは、電気・電子部品の塊りで、パソコンを使った検査や設定などが
主なので、まさに空を飛ぶロボットです。

厄介な事に、相手は電気なので目に見えないので、不具合を見つける方法があまりなく
この辺が一番神経を使う所です。

まだ歴史が新しい分野なので日々探求しながら、経験値を上げるしかないのかなぁ~と・・・

毎日がトライアンドエラーの繰り返しで、毎日が勉強ですが、充実しているので
心地よい疲れです。
(以前みたいに、死にそうな思いや体調不良はなくなりました)

明日は引き続きマルチの点検ですが、金曜日は、社有機のボートの調整と後日の
デモンストレーションの練習を兼ねて、実際に除草剤の散布をする予定です。

その時にタイミングが合えば、マルチの受入確認フライトや完検が出来ると
なお良いと思っています。

麦の防除行って来ました

今日は仕事で朝4時起きで、ドローンによる試験麦の防除に
行って来ました。

今回は自分はナビゲーター(合図マン)に徹して、2.3ヘクタール程撒きました。
一時間程で終わりました。

今回使用した機体は、DJI MG-1と言う機体で、風もほとんど無く
マルチコプターでの散布は、ダウンウォッシュが弱く、風が少し強いと
薬剤がドリフトし易いのですが、今日は風がほとんどなかったので
綺麗に薬剤を撒けたと思います。

無事に散布が終わり、会社に戻り、マルチの点検や
受入フライトをこなしました。

除草剤散布用ボートも整備します

今日は、無人ヘリによる直播の見学と、除草剤散布用のボート(ラジコン)の
ジャイロ調整に行って来ました。

ボートは浅瀬を走らす為に、エンジンにプロペラを付けその推力で走らせます。

ジャイロが無いと、まともにまっすぐ走らす事が出来なかったのですが、
ヘディングロックジャイロを搭載したら、嘘のようにあて舵なしでまっすぐ
走るようになり、カーブも当て舵がまったくいらず、とても扱いやすいボートに
なりました。

今日調整する為に場所(圃場)をお借りした農家さんにも試してもらいましたが、
とても簡単に操縦していました。

その方は、ボバークラフト型で除草剤を散布しているそうですが
全然まっすぐ走らす事もままならず、困っていたようです。

購入して貰えると良いなぁ~と思いました。

明日は半日だけ休日出勤します。

もっとはやくこの仕事についていれば

最近強く思うことがあります。

それは、産業用無人ヘリと産業用マルチコプターの点検・修理・整備などの
仕事をもっと早くからやってれば良かったとつくづく思います。

これまで別の業種を十数年やって来ましたが、評価どころか人の足を引っ張る輩や
人を利用して踏み台にし、上の人間にいい顔をして出世していった奴や
人の不幸を喜ぶような人間のクズと、共に過ごした時間がいかに無駄だったか
考えただけで悔しさが込み上げてきますし、本当にこれまでの一部の取引先や
仕事が嫌で嫌でたまりませんでした。

今はとても恵まれた環境にいるので、これまで無駄に過ごした分を一日も早く取り戻して
一人前の人間になれるよう頑張ります。

本当にようやく本来の自分を発揮出来るようになりました。

着々と良い方向へ進んでいます。

千葉はちょっとだけ疲れましたが、充実した教習でした。

最近は溶接の仕事が増えてきまして、パート一人分位は稼げています。
YouTubeの広告収入が無くなったので助かります。

もう何だかんだと4月後半ですね。

自分が通い始めて早3ヶ月半位経ちましたが、仕事や人間関係にも慣れて
覚えなければならない事も多いですが、充実した毎日を過ごしています。

今年の初めに嫌な事があって以来、あの決断は正しかったんだと
確信を持てました。

もし今でも取引していたら、絶対に潰されていました!

まだ怒りが残っているので、時々物凄い怒りが込み上げて来る事が
あるのですが、これも時間が掛かると思うので、うまく付き合っていこうと
思います。

マルチの整備が溜まってきたので、明日から整備を頑張ろうと思います。

マルチの整備中

本格的に年次点検が始まりました。

マルチの整備を今の所自分が担当していますが、
他の人たちが落ち着けば、皆で年次点検をすると思います。

明日から2泊3日関東圏へ、マルチ関連の研修に行ってきます。
久しぶりの長距離運転なので、焦らず安全に行こうと思います。

一つ一つ着実に進んでいます。

今の仕事の就くまでの以前の一部の取引先では、詐欺まがいに遭い、
被害総額は・・・で、はっきり言って、瀕死の状態なのですが
ここで負けるわけに行かないので、歯を食いしばり不撓不屈の精神で
乗り越えます!

そして必ず、良い状態になってそいつらを見返してやります!
(多分このブログ読んでいるはずです^^;)

おかげ様で今の自分には味方が沢山います!

守られています!

環境に恵まれています!

だから・・・

とりあえず、運転に気をつけて行ってきます!

現在の会社HPを一旦閉じます。

内容の変更やその他色々とありまして、現在のHPを閉鎖し
仕切りなおしをし、新たにHPを立ち上げようと思います。

もしかしたら他のブログをHP代わりにするかもです。
少々時間を要するかもです。

ちなみに話しが変わりますが、先週の手の怪我ですが、力が入りにくいや
親指の動きに違和感や、肘辺りまで突っ張ったような痛みがあり
治りません。

もう少し様子を見て駄目そうなら病院へ行って来ようと思います。

だいぶ慣れました

無人ヘリの整備を習うペースが早くて、1年分を1カ月で詰め込んでいたようで
途中からパニックになったりしていましたが、少しずつ覚える事が出来て
最近は落ち着いて作業が出来るようになりました。

この調子で無人ヘリの整備の方は、一年後の試験に向けて日々精進です。

マルチの方ですが、こちらも順調に進んでいまして、2機種のオペレーター取得と
一機種の整備研修を受けましたので、無人ヘリの整備が落ち着いたら
マルチの方の整備が始まります。

ログの解析方法や手順も習ったので、理解が更に深くなりました。
(これ自腹で受けていたら、とんでもない費用が・・・)

これまでは他業種にいたのですが、いずれにせよ、いい加減な会社が多かったので
まともな研修等を受けた事がなく、我流や独学で覚えてきたので、
今一つ理解度と自信が無いまま過ごしていましたが、
今回とこれからまだまだ研修は続きますが、きちんと研修を受ける事の大切さを
改めて感じました。

それと一般的に理解されにくい部分なのですが、産業用とホビー用の違いも理解出来ました。

マルチのメーカーは、ほぼ全体的にホビー寄りの考え方と言うのが驚きでした。

学科と学科テストが終わりました。

学科テストは、航空法などは問題無かったのですが、病気等の所は苦戦しました・・・
多分合格していると思うのですが・・・

所で、一年後の整備士の初級を取得?する為に、実務を教えてもらいながら
勉強をしています。

今日は全部ばらばらにする事をほぼ、一人で行ないました。

まだ研修を受け初めて一週間程度なので、まだまだですが
トライ&エラーを繰り返しながら、何とか全部ばらす事が出来ました。

月曜日は部品交換と組立を習う予定です。

今の業務内容は、難しく奥が深いのですが、毎日がとても楽しくてやりがいがあります。
新たな目標も出来ましたので、コツコツと進んで行こうと思います。

最近のブログの内容は、具体的に書くと色々とやっかいな事に
なりそうなので抽象的な内容で書いています。

環境が変わり

環境が変わり一週間が過ぎました。
今通っている所が遠くなり、先週は雪で渋滞など大変でしたが
段々と慣れてきました。

色々とあった事の悪影響で、気持ちはまだ癒えたとは言い切れませんが
今の環境は思ったよりも良く、少しずつ調子を取り戻しています。

先週の火曜日から土曜日まで講習を受けていました。
実技は昨日合格しました。

あと学科の試験が金曜日にありますが、合格すれば次のステップに進めます。
頑張りたいと思います。

プロフィール

自分

Author:自分

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