中々進まない無人機製作

去年の夏からQuadCopterと言う、モーターを4個使った一種のラジコンの航空機なのですが
これがかなり先端技術を使っていて、GPSやコンパス、バロメーターや3軸加速計などを搭載し
マイコンで自動制御もしてしまう優れものなのです。

制御装置は自作出来ないので、市販の製品(台湾製)を利用しています。
機体やジンバルも製作する時間が取れなかったので、市販品を改造して
利用しています。

使用目的は主に空撮や災害時に人が近づけない場所へ状況を把握する為に飛ばしたり
警備などの監視や管理など、機動性に優れていて、さまざまな場所で活躍出来る優れものなのです。

これを何とか実用レベルまでの物を完成させたいのですが、資金面や技術面と時間が中々取れず
結構苦労してあまり進んでいません。

ですがせっかくここまで続けて来たので、諦めずコツコツと進めて行こうと思います。
ちなみに映像伝送用のCCDとトランスミッターを搭載して、ヘッドマウントディスプレイの
映像を見ながら操縦する事になりますが、トランスミッターはアマチュア無線用の
合法の物を使用してます。

開局手続きはまだで、手続きに必要な費用が捻出出来たら直ぐに開局手続きするのですが・・・汗

この無人機はあくまで個人の実験・研究用で商業用ではありません。


QuadCopter.jpg

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