ヘキサに載せ換え

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前回はH型クワッドに搭載していた
APM2.5ですが、実はテストの為だけに
載せてました。
テスト飛行もOKだったので、本命のヘキサコプターに載せ換えしました。
ノイズも考えて、スピコンから離す
為に、メカプレートをCNCでサクッと
作ってメカ積みしました。
XbeeとPC間の無線通信も問題無かった
ので安心しました。まだ細かい部分の
製作が終わってませんが、遅くても
今月中には、1Kg程度のペイロード
用にセッティングを完了させないと
です^^;
H型クワッドには、仮でAPM1.2を搭載して実験をしようと思ってます。

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