ヘキサ制御装置交換と軽く調整

昨日夜と今日で、ヘキサにGAUIのGU-INSとオプションを取り付けを済ませて
ホバリングさせて今日の作業は一応ここまででした。

GU-INS-HEX.jpg

見た目はYS-X4の時よりすっきりした感じがします。
現在の重量は、バッテリー2本(3S-2200)で1.8kgでした。
飛行時間は搭載物無しで6分位で残量が50%で消費電力は5.7Wでした。

総重量を2.5kg位に抑えたいので、積載量は700gに
なりますが、飛行時間は更に短くなると思うので、バッテリーの
容量を増やさないと駄目っぽそうです。

明日は待ちに待った、超高速型UAVのベースになる
ダグテットファン(64mm)が明日ようやく到着しそうなので
本業を頑張りながら待ってようと思います。

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