飛びました!

可変ピッチコプターをGPS制御させる実験の進捗状況ですが
ここ2日程、夜中2時過ぎまで組立調整などを何度も繰り返し
今日駄目もとで飛ばして見たら、マニュアルモードで普通に飛びました。

これはいけると思い、安定モードに入れて離陸させたら、上下動のみ
舵が効き過ぎて安定せずでした。(一応飛びます)

ちょっと時間が無かったので、今度はFCのパラメータを調整して
再度テストしてみます。

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