デモフライト無事に終わりました(大成功)

今日県内のある消防署にて、マルチコプター2機のデモフライトをしました。

慣れない事だったので準備に手間取ったり、テレメトリー通信が混信して一時的に通信不能になったり
ハプニングもありましたが、準備も整いいざ!デモフライトスタート!

まずは軽くスタビモードでマニュアル操作を披露してから、GPSホールドモードで位置制御を見てもらい
(定番の、送信機を上に持ち上げて操作していない事をアピールのポーズ)

一度ピルエットをしてから、機体を15m程離してGo Homeモード(擬似的にフェールセーフ)にして
ホームポジションまで戻して着陸させ、アンドロイドタブレットから、オートパイロットの設定をし
今度は2ポイントと最後はオートランディングをさせて無事に終了しました。

質疑応答では色々と質問があり、関心の高さを肌で感じました。

最後に職員さんの要望で、練習に使っている鉄塔?(15m位)の天辺まで上げて欲しいと言う事で
結局30m位まで高度を上げ、海が見えるので海に向かって180度パンを何度かしてから
着陸させました。

ちなみに風が結構あり、地上で3.5m/sだったので上空では更に強かったのでは?
実際オートパオロットの時、機体が結構ぶれていたり、30mまで上昇させてから
着陸させようと思ったら、風が強過ぎて一時的に降りてこなくて焦りました^^;
(その後無事に降りてきました)

と、トラブルも無く無事に終わることが出来ました。

この日集まった人数なのですが、30人以上いたらしく、後で聞いたのですが
他の消防署の職員さんも見学にこられてたり、近くに大学病院があるのですが
そこの救命救急医の方と学生さんも来られて、自分は10人位だと思っていたので
ちょっとびっくりしました。(緊張してて気が付きませんでした^^;)

まだ確定では無いのですが、近くの海か潟で訓練に参加させて貰うかもと
実際の捜索活動の参加、それと今年の秋に県の大規模な防災災害訓練があるそうで
自衛隊、消防隊、警察等も参加で防災へり、自衛隊のヘリも来るそうで
もしかしたら、その訓練に参加できるかもです。

色々と協力して貰い、助けてもらいながら今回のデモフライトが成功して、一歩前に歩む事が出来ました。

詳細は書けませんが、家に帰ってから早速、次の実証実験機の開発(カスタマイズ)を始めました。

ただ一つだけ問題が・・・

テスト飛行させる場所がまだ見付からなくて困っています。
テレビで悪い印象をもたれてしまったので、下手に飛ばすと通報されそうで・・・

とりあえず色々と当たってみようと思います。







天気が良かったのでフライトテスト

今週の土曜日の午後からフライト調整する為に、消防学校のグランドを借りる事になったのですが
当日の天気が怪しいそうなので、今日天気が良かったのでもしもの事を考えて急遽フライト調整をしました。

あの事件以来、いつもの空き地で飛ばすと通報されそうなので、近くの海岸でテストしました。
海岸についてまず、つり人がいたので100m以上離れた所まで歩いて行き、風速を計り(3~4m/s)
フライト準備をしてたら、人が通り掛かったのですが、声も掛けられず(以前だったらほぼ声を掛けられたのですが・・・汗)
悪い事している訳では無いので、気を取り直し準備も整ったのでまずは、スタビモードで様子を見て
問題なさそうだったので、GPSホールドモードでしばらく様子を見て問題無さそうだったので
20m以上離して、GoHomeモードにしたら問題なくホームポジションへ帰って来たので
いよいよメインイベントの、オートパイロットのテストをしました。

タブレットでポイントを設定して、準備が出来たのでスタートさせたら、何の問題も無く
無事に設定ポイントを通過して帰って来ました。

本当はオートランディングをしたかったのですが、砂浜で着陸させると砂がモーターに入ったら
まずいので出来ませんでした。(途中1m位までは自動で降ろしましたが)

フライトに関しては問題が無かったのですが、7インチモニターや7インチタブレットが日差しで見えにくく
特に影像確認用のモニターに関しては、遮光フードを付けているにも拘らず
まったくと言って良いほど見えませんでした。
(タブレットは自分が使っている5インチのアンドロイドタブレットなら何とか見える感じでした)

OSDを使うので緯度と経度が分からないとまずいので、7インチモニターの替わりに
片目だけで見るヘッドマウントディスプレー(スカウター)を購入しました。

OSDや影像は基本的には操縦者だけ見えれば良く、影像を見ながらの飛行は原則しませんし
このスカウターはスイッチ一つで出したり格納したり出来る優れものなのです。
機体にGoPro等を搭載して録画しているので記録も残せるのでこの辺は問題無しです。

昨日急遽29日の打ち合わせをしまして、実際に飛ばす場所(消防署の訓練をしている場所)を
見てきました。

この地域は海と潟がある所で、水難事故が年に数件発生しているようで
今度、水難訓練の時に海の上を飛ばすテストも出来るかもしれませんし
現実になるか分かりませんが、実際の捜索活動に自分がボランティアで入る話しも
出てきました。(事故が無いのが一番ですが)

かなりのプレッシャーを感じて今から緊張していますが、人のお役に立てるチャンスなので
全力で頑張ります。

その前に・・・あしたから隣の県へ日帰り3日間の出張です^^;

がんばりま~す。

デモフライト日程決まりました。

話しがトントンと進み、29日午後から県内の消防署にて
デモフライトを行う事になりました。

デモフライト機を2機用意しました。
1台はオートパイロット機能無し、GoPro搭載のカメラジンバルと免許不要
画像伝送装置(長距離用)試作機
もう1台はオートパイロット機能あり、超小型HD録画機能付きCCDカメラ付き
画像伝送装置(免許不要)とOSD付き試作機です。

梅雨に入ったので天候が思わしくなく、フライト調整が進んでいないのですが
(室内でホバリング調整は済んでいます)
デモの日までに準備万端にしておかなければ・・・

頑張ります。

デモ機製作中(部品調達中)

オートパイロット用のデモ機を製作する為に、先週から部品調達しています。
今回は新しいフライトコントローラーを導入します。

このデモ機をは、オートパイロット機能に特化した機体で
機能紹介用なので、家にあるクワッドの機体とモーターとESCとで作ります。
肝心のフライトコントローラーが明日届くので、夕方から製作開始です。

そろそろ保険に入らなければ・・・

頑張ります。

順調に進んでいます!

詳しく書けませんが、プロジェクトが一気に進み始めました。
道が開ける時って、自分が思っている以上に早いスピードで展開するので
チョッと油断してしまい、危うく乗り遅れる所でした・・・汗

取り敢えず頑張ります。