本気な所を見せないとね

昨日はマルチコプターの販売を始めると言うお話しをしましたが
自分が目指しているのは、ホビー用(取っ掛かりはホビー用ですが)
ではなくて、産業用が本命なのです。

そこでまだ出来て日も浅いらしいのですが、一般社団法人日本UAS産業振興協議会
と言う所に準会員の申し込み申請を昨日しました。

開業する前年に、日本産業用無人航空機協会(JUAV)と言う所に
賛助会員の入会する為に、名刺が必要だったので急遽名刺も作り
申請をしたのですが、電話が掛かって来て色々と説明を受けたのですが
結局は入会出来ませんよ、と言う事を遠まわしに言われた苦い経験があったので
申請が通るか?ドキドキしています。

前々から宣言していますが、産業用を中心に扱いたいのですが、個人でいくら頑張っても
企業や自治体などに相手にされないので、(何と社交辞令が多い事!)
やはりしかるべき機関等に賛同して、学びながら進む必要があると思い入会申請しました。

明日、駆動ベルトと、スペアーシャフトが届きそうなので、テスト再開出来そうで
良かったです。

ちなみにテストで使っているコプターはこれ スティングレイ500
st500.jpg

分かりにくいですがこれ(再度載せます) HK REAPER500
P_20150306_235045.jpg

頑張って動画とるぞぉ~笑

段階的にに販売を・・・

先週末に、可変ピッチコプターGPSホールドモードでの飛行に成功したので
証拠?の動画を撮ろうと飛ばしに行ったのですが、風が強すぎて(5m/s以上)
まずいかな?と思ったのですが、強行突破して飛ばしたら・・・

GPSモードに入れ、コプターが止まっている隙に、動画撮影準備してたら
調整がまだ完全でなかったので、みそすり現象を起こしながら墜落しました・・・汗

高さは2mも無かったので、外観やローター等は無傷だったのですが
駆動したまま墜落して2~3秒位ローターが回ったままだったので
内部の駆動ベルトが1本切れてしまい、結局撮影出来ませんでした・・・汗

あいにく、スペアーベルトが品切れになってたので
こんな時は、MONOTAROで探したら・・・ありました!
ほぼ同じスペックの物があったので注文したのですが
5日間程度掛かるようで、しばらくテスト出来なくなってしまいました。

そこで別メーカーの可変ピッチコプターがあるので、そいつに
メカを搭載して作動確認をしてみたら、凄い振動が出たので
良く観察してみると、シャフトが1本曲がっていて、これもすぐに
注文したのですが、ある通販店で在庫があったのですぐに発送
してもらえると思ってたら、2日経っても発送完了メールが
来ないので問い合わせてみると、明日発送すると返事が来ました・・・怒

もう少し先になるのですが、この機体はオートパイロットが出来るように
調整してます。

え~と、通販店が結構増えて来ているのですが、自分もマルチコプターの販売を
始めようと準備しています。

メインは、組み立てキットを完成品や調整済み品にして販売します。
石川県のマルチコプター専門店になります。

実は高校の時から通っている、地元の模型店の社長に
”それだけ色々と知識と経験をもっているから販売したらどう?”と
言われていたのですが、中々ふんぎりが付かず、半年ほど
過ぎていましたが、最近メインとしている取引先からの仕事が
減少しつつあるので、丁度良いタイミングかな?と思い
始めることにしました。

東京の防災関連の所で何やら災害・防災機器の開発コンテストが
あるようなので、自分が考えた災害用途のコプターシステムを出します。

表彰されると、結構目立つとコンテストの資料を頂いたある会社から聞きました。

これは頑張らなければ・・・

可変ピッチコプター・GPSホールドモード飛行成功

今日仕事が一段落したので、途中になってた
可変ピッチコプターのGPSホールドモードのテストしました。

今日は風が少し強く(5m/s以下)テストをするには少々厳しい条件だったのですが
まずスタビモードで様子を見て、トリムも修正してドキドキしながら
GPSホールドモードに切り替えたら・・・

パラメータの数値が大き過ぎたようで、暴れて落ちました(2m位の高さ)
機体に損傷は無かったので、パラメータを調整して再度
GPSホールドモードに切り替えたら・・・・

な・何と!

ホールドしているではありませんか!

しっかりホールドしているので、ほとんど位置がずれる事は
ありませんでした。

普通の固定ピッチのプロペラだと、これ位の風があったら、確実に流されるので
半径1~2m位の範囲でふらふら漂っていたと思います。

高度維持も風の影響をほとんど受けず、動いている感じが無く
非常に安定していました。

ただ問題もあって、各4箇所のピッチのバランスが取れていないので
急激にスロットル(ピッチ)を上げるとひっくり返るので
この辺は要調整になります。

動画撮りたかったのですが、今日初GPSホールドモードテストだったので
いきなり暴走する可能性がゼロとは言えないので、もう少し調整したら
動画と写真公開します。

外で飛ばしてみた

今日天気が良く、仕事も早めに切り上げて可変ピッチコプターを
近所の広い空き地でテスト飛行してみました。

まずはスタビモードで飛ばしてみました。
少々風があったのですが(3m/s位)制御のパラメータが合ってないのか
風にあおられたら、しっかりとコントロールしないと、そのまま木の葉のように反転し
落ちてしまいます。
(草木が茂っている所と、低空2m位なので、落としても破損しません^^)

次に不安定な状態だったのですが、GPSホールドモードにしてみました。
そしたら、パラメータが合ってないので、制御の反応が遅くて暴れだして
最後は風にあおられてコントロール不能で墜落・・・汗
(低空で茂みに落としてるので安心です)

パラメータをいじるつもりでタブレットPC持っていたのですが
何故かFCと通信できず(昨日は使えたのですが・・・)
結局パラメータがいじれなかったので諦めて帰りました。

今回使ったFCは、評判があまり良くなくて、どこでも叩き売りしてるので
あまり期待出来なさそうですが、パラメータをいじれば行けそうな感じも
あったのでまた時間があったらテストしてみたいと思います。

スタビモード作動OK!

昨日勘違いをしていて、てっきりマニュアルモード(アクロモード)で
正常に飛んでたと思ってて、今日何気にマニュアルを見ていたら
実は既にスタビモード(安定モード)で飛んでいた事が分かりました。

ちなみにマニュアルモードなんてどこにもありませんでした・・・笑
(他のフライトコントローラと勘違いしていたようです・・・笑)

それで昨日スタビモードだと勘違いして飛ばしてた時に
上下動が敏感で飛ばしにくいと言っていたモードは実は・・・

GPSモードでした・・・驚

いや~これはやばかったです・・・と言うのも、室内でテストしていたので
衛星信号を捕らえている訳もなく・・・汗

ロスト状態は一番怖いので(大概大暴走します・・・汗)

所が今回は運が良かったのか?暴走することなく上下動が敏感で飛ばしにくい
だけだったので良かったのですが・・・

と言うわけで、スタビモードで問題なく飛ぶのでいよいよ、GPSホールドモードテストになるんですが、天気が悪いのと仕事が詰まって来たので、暫くお預けになりました・・・汗 




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