無理は出来ませんが、練習してます。


世界最小クワッドコプターだそうです。
通販で5000円位で買いました。
プロポ付きなので、充電すれば即飛行出来ます。
飛んでいる時の音は、蚊にそっくりで
思わず笑ってしまいます。
何とも言っても安いのと、軽いので壊れにくいので、思いっきり練習出来ます。
明日はMRI検査で、肩の詳しい状態がはっきりします。
これからどうなるか?は、明日の結果次第です。
今日はこの辺で^^;

簡単冶具の開発

今日は無人機ねたではなく、特殊な刃を垂直に誰でも簡単に研げる冶具作ってます。
タテ刃冶具
塗装も自家塗装です^^;

まだ途中なのですが、刃を研ぐ装置に後付けするようになってまして
刃を冶具にセットする時、普通はネジ類などを使い固定したりしますが
この冶具は、強力磁石が付いてて、簡単に垂直にセット完了します。

6月23日追記:マグネット作戦は駄目でした・・・汗
結局ネジ付きのつまみで固定式にしました^^;


セットされた刃の部分はレールになっていて、指先で軽く上下します。

後は砥石に当て具合を指の力で調整しながら研ぎます。

これまでは、砥石に対して、フリーハンドで勘が頼りで研いでいたそうです。
この冶具がうまく機能すれば、誰でも簡単に正確に研ぐ事が出来るように
なるはず??(テストして見ないと分かりませんが・・・笑)

かなりの期間待ってもらっていたので、早く仕上げたいと思います^^;

緊急パラシュート取り付け

今日は休みが取れたので、ヘキサコプターに、緊急パラシュートを取り付けしたかったので、朝から取り付けプレートを作って完成したので、早速パラシュートを仮止めして見ました。
何か違和感が...よく見ると、取り付け場所が悪く、後ろ二枚のプロペラの下に、もろにプレートがあるので、飛行に悪影響が出る事に気が付きました>_<(取り付け前に気が付けって話しですが^^;)スペースがあまりないので、取り付け位置から考えて直しです^^;

写真はプレートを外した後です。

今日はこの辺で^^;

今後の方向性がある程度決まりました。

この前、肩が壊れた?と言う事で、溶接の仕事を辞めて
違う事(これまで温めて来た事など)をすると言いいましたが
あれから、自分が置かれている状況がやっと理解して(遅っ!)
何となく落ち込んでいました・・・

でも落ち込んでいる訳にも行かず、どうしようか?
考えた結果なのですが、溶接仕事は、軽い物限定で
もうしばらく続けながら、まだ市場にはない機械があるのでそれを
開発し販売を8~9月目標で開始する。
(構造や機能は驚くほどシンプルな機械です^^)

そしたら溶接の仕事や徐々に減らして、最終的に
辞める予定です。(うまく行けばですが・・・汗)

最近では、簡単な開発の仕事も来るようになったので
それをもう少し増やせるように、仕事の効率化も
進めて行き(一人でやっているので^^;)
3DCADの導入を検討しています。
(ミッドレンジは予算が無理です・・・笑)

コプターは今まで通り製作等を進めて行きまして
業界の動向を注意深くチェックしながら色々と仕掛けて
行くつもりです^^

ただ、肩の事で時間が取られてしまっているので、相当ペースが
落ちてますが、今年中に目処が付けれればよいなぁ~と
思ってます。

うまく行けばようやく一人メーカー(ガレージメーカー)
なれそうなので、頑張ります^^


デットキャット(クワッドGoPro用)完成(ちょっとマジ話あり)

何とか完成しました^^
ジンバルが”へなっ”としてますが
電源が入っていない時は、このような状態になります^^;
dead-cat-gopro.jpg
ジンバルの動きもとても良く、ホバリングはOK
意図的に激しく動かして見ましたが、ジンバルの動きも中々良く
試し撮りした動画を確認したら、振動もまったく拾わず
手振れ補正は無くても揺れやぶれもほとんどなく
中々良い感じになりました。
(動画は改めて、違う所で撮影してゆつべにアップします^^)

残るは、ヘキサに緊急パラシュート装置を搭載する為の
部品作りです^^


仕事の話になりますが、今日は朝から、福祉車両に安全ガードの
取り付けに行き、その足で溶接の支給部品を取りに行って午前の作業は終了。

別件で特急でアルミの溶接があり、夕方部材が入ってくる予定だったのですが
明日以降に延期になったので、別件の溶接の作業の準備を中止して
肩用のサポーターを買いにスポーツ店へ行きました。

実は、一週間前から肩の痛みが引かず、日に日に痛みが増してきたので
医者に行って来ました。
(1~2ヶ月前にも同じ症状があったのですが、1~2週間で
痛みが無くなったので医者に行きませんでした)

自分では筋肉か筋か何かが炎症を起してるとか
四十肩か何かだろうと、軽い気持ちで行ったのですが、診断結果は
肩腱板断裂(かたけんばんだんれつ)と言って
肩の部分の腕の骨と筋肉を繋げている腱が
文字通り、所々断裂してて、しかも肩の骨に
腕の骨がかなり前から当たっていたらしく
かなり骨がぼろぼろになっているようで
担当の先生に”体がかなりぼろぼろになってますね・・・”
と言われました・・・汗

自分の場合、重い物を無理やり持ち上げたり、肩に相当負担が掛かったのが
主な原因だそうです。

この病気?怪我?は、治る事がなく、腱の断裂が進み場合によっては、完全に切れてしまう事もあるそうです。

治療方法は、痛みをある程度取る保存治療なのですが
痛みが取れないや、肩が上がらないなど、場合によっては
腱を繋ぐ手術をするそうです。

ちなみに自分は肩は辛うじて上がるのですが、痛み止めを
飲んでいるにも関わらず、痛みが結構強く
パソコンで文字を打っているだけでも、肩が非常に痛く
結構辛いです。(と言いながらブログ更新してますが・・・笑)

それで本業の溶接仕事は辞める方向で進めるつもりでいます。
以前から自分でも、溶接の仕事はそろそろ辞めなければならないなぁ~と
思っていました。(実は体が半端なく辛かったんです)

取引先の担当者には、何となく溶接の仕事辞めるよ~的なニュアンスを
伝えてあるのですが・・・
”それは困ります!”と言われました・・・汗

そのように言われるのは分かっていましたが・・・

ただ、これ以上からだを壊し続けて仕事をしていても
結果どちらも不幸になるだけだと思うのですが
自分が不幸で、周りの人達を幸せにする事なんて
出来る訳が無いと思っています。

中々この辺は理解して貰えないですね。

かなり重く長い話しになってしまいましたが
元々は世の中に本当にお役に立つ物を考えて作る
メーカーを目指していたので、もうそろそろそちらの道に
進みなさいよ!と言う事だと自分は前向きに捕らえています^^
(ピンチはチャンスですね^^)

自分は進むべく道を目指して明日からも頑張ります^^

今日はこの辺で^^;