FCは結局壊れていませんでした

先日会社にある練習機を、室内で使えるように色々と
調整をしていたのですが、元々入っていたファームウエアが古過ぎて
(メーカー推奨なのですが)
不具合が多く、自分が使いたい機能が不安定で暴走したりと危険だったので
一旦調整を止めて、家に同じ物(フライトコントローラ)があるので
壊れていないかもついでに調べようと、家に余っていた古いマルチコプターに
取り付けてここ3日位、仕事が終わってから検証していました。

基本ですが、プロペラを外して誤作動がないか等のチェックを繰り返しながら
色々とパラメータも変えたりして、このFC固有の作動癖?も掴めて
安全にフライト出来る目処が立ったので、今度は近いうちに
会社の練習機も家に持ち帰って(許可は取ってあります)
同じ仕様にして使えるようにしようと思います。

本当はRoveを作っている最中だったのですが、急遽練習機を
使えるようにしなければならなくなったので、マルチコプターに
作り変えました。

このフライトコントローラは、色々と使えるので便利なのですが
元々は開発用用途で作られているので、バグもあったり
使用する時は設定など意外と複雑なので、かなり慣れが必要です。

この3日間でこれまで以上に使い方が理解出来たので
仕事でもフィードバックもしますが、自分もちょっと
何か面白い事出来ないかなぁ~考えています。

FCが壊れているかも・・・

フライトコントローラを設定しようと触っていたのですが
初期設定してもエラーが出てしまい先に進めません・・・

使い方が詳しく載っているサイトで調べても原因が分かりません。

水平維持に関するエラーなのですが・・・
多分壊れてかも知れません・・・汗

せっかく準備してたのですが、壊れてしまっていてはどうしようもないので
フライトコントローラを今は新調出来ないので諦めます。

その代わりと言うわけではありませんが、今仕事をしている会社に
某メーカーの40万円ドローンがあるので、それを練習用に
使えるようにメンテナンスしようと思います。

今フライトシミュレータを使ってヘリの方の操縦訓練をしています。
何故かと言いますと、無人ヘリの指導員になる為です。
(多分2~3年後の話し)

今週からスタートしたのですが、自分は整備後の調整フライト(完検)に同行して
完検が出来るように勉強しているのですが、その合間に実際に無人ヘリで
指導員のフライトパターンのを指導を受けながら練習しています。

中々難しいのですが、これを取得しておくと何かと都合が良いので、今から練習してます。

自分が思っていた理想とは違う形ですが、やりたかった仕事が実現し、
めしが食えるようになったので、諦めずに頑張っていて良かったと改めて思いました。

可変ピッチコプター再開

今日は、しばらく放置してあったアメリカ製の、可変ピッチコプターの
改造を再開しようと思い色々と準備してました。

と言っても、コプター用の道具は全部今行っている会社に
全部置いているので、明日必要最小限度の道具を会社の置いて
後は引き上げてこようと思います。

とりあえず、スタビモードで飛ぶことは分かっているので
後は、ロイターモードと、オートパイロットモード、RTLモードを
使えるようにしたいと思います。

ただ、外で飛ばすには国交省の承認が必要なのと、保険に入らないと
いけないので・・・どこまで出来るか分かりませんが・・・汗

後ちょっと別件で実験してみたい事があるのですが・・・

今は内緒にしておきます。

麦の防除行って来ました

今日は仕事で朝4時起きで、ドローンによる試験麦の防除に
行って来ました。

今回は自分はナビゲーター(合図マン)に徹して、2.3ヘクタール程撒きました。
一時間程で終わりました。

今回使用した機体は、DJI MG-1と言う機体で、風もほとんど無く
マルチコプターでの散布は、ダウンウォッシュが弱く、風が少し強いと
薬剤がドリフトし易いのですが、今日は風がほとんどなかったので
綺麗に薬剤を撒けたと思います。

無事に散布が終わり、会社に戻り、マルチの点検や
受入フライトをこなしました。

除草剤散布用ボートも整備します

今日は、無人ヘリによる直播の見学と、除草剤散布用のボート(ラジコン)の
ジャイロ調整に行って来ました。

ボートは浅瀬を走らす為に、エンジンにプロペラを付けその推力で走らせます。

ジャイロが無いと、まともにまっすぐ走らす事が出来なかったのですが、
ヘディングロックジャイロを搭載したら、嘘のようにあて舵なしでまっすぐ
走るようになり、カーブも当て舵がまったくいらず、とても扱いやすいボートに
なりました。

今日調整する為に場所(圃場)をお借りした農家さんにも試してもらいましたが、
とても簡単に操縦していました。

その方は、ボバークラフト型で除草剤を散布しているそうですが
全然まっすぐ走らす事もままならず、困っていたようです。

購入して貰えると良いなぁ~と思いました。

明日は半日だけ休日出勤します。

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自分

Author:自分

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