何とか1機目完成

朝から防雨仕様マルチコプターの製作をしてましたが、さっき午後11時頃終わりました。
配線の取り回しとか、ノイズ対策とか、フライトコントローラの位置決めとか
足りない部品があったので買出しに行ったとか・・・

作っていて終わる気がしなかったのですが、何とか形になったので
ほっとしました。

明日は燃料電池RCカーの製作ですが、これは取り付けだけなので
すぐに終わりますので、終わり次第あさっての搬入の準備等します。

ではでは

世界の凧の祭典2017空撮無事完了

今日は石川県河北郡内灘町で毎年行なわれている、今年で29年目!
世界の凧の祭典でマルチコプターで空撮の仕事をしてきました。

最初に断っておきますが、事前に地元警察署へ説明と、国土交通省へ
警察署から連絡を取って貰い、今回行なわれる(行なわれた)
フライトプランについて、問題ないか?安全対策も十分過ぎる程の体制を整えて
(安全対策の書類を作成してもらい提出)
確認をした上で、祭典のエリア外からの俯瞰撮影を行いました。

周りの方々の協力のおかげで、無事に業務を終える事が出来ました。

今回初の試みで、祭典会場の雰囲気や臨場感を伝える為に
360度全天球カメラを導入して、こちらの方も撮影が無事に終わりました。

業務終了したとたんに、緊張をしていたのか?左肩や肩甲骨など
体のあちこちが痛くて悶絶してました・・・笑

準備時間が無く前日ギリギリまで準備に終われましたが
それでも無事に安全に終了出来たので、本当に良かったです。

内灘町は地元ではありませんが、昔から何かと縁があり
今回の撮影も、色々な人の繋がりからのご縁で話しが来ました。

祭典では新たなご縁もあり、依頼を受けて本当に良かったです。
(感謝です)

これでまた一歩前進する事が出来ました。

明日からは展示会の準備に追われるので、また気持ちを切り替えて
準備しようと思います。

おまけ:カイトフォトに取り付けて撮影してもらいました。

テントが綺麗です。カイトフォトから - Spherical Image - RICOH THETA



カイトフォトから - Spherical Image - RICOH THETA



カイトフォトから - Spherical Image - RICOH THETA



全天球の静止画です。 - Spherical Image - RICOH THETA

燃料電池マルチコプターホバリング成功

テストだったので、適当に機材を搭載して飛ばしてみましたら・・・
何とかホバリングしました。

でもかなりモーターが悲鳴を上げていました・・・汗(スロットル60%以上)

それでも、3kgチョイの機体がとりあえず浮いたので、プロペラを2サイズアップすれば
もう少しモーターに負担が掛からないようにホバリングすると思います。

本来であれば、バッテリーの電圧を上げられれば楽に浮くのですが、
燃料電池の出力の関係で上げられないのです・・・汗
(何か良い方法は考えてみます)

次は防雨(出来るだけ防水)マルチコプターの製作開始です。

話しが変わりますが、国交省の飛行許可申請ですが、昨日夜に提出しました所
書類に不備が無ければ、早くて5月13日に許可・承認されるようです。

ん~今回自作機の機体を変えたので、(中身はそのまま移植です)
13日・14日撮影の仕事が決まりそうなので、当日は自作機が旧式なるか?
新型になるか?微妙な所です。

飛行許可申請

そろそろ飛行許可の期限が迫っているので、改めて
飛行許可申請書(案)を提出しました。

本当は北陸三県全域で取りたかったのですが、
ちょいとある事で間に合わなさそうだったので
前回と同じく、石川県全域で承認して貰い
時間が出来たら改めて北陸三県全域に挑戦しようと思っています。

最近疲れなのか?何なのか分からないのですが、仕事でミスが多いのと
納期が間に合わない事が増えてきて困っています・・・

気分転換が出来れば良いのですが、時間も取れず・・・
気持ちを切り替える事が出来ず・・・

物事が進んでいるようで進んでいないような・・・

何かもどかしです。

今日は何とか無事に一日を過ごせたので、それはそれで良かったのかな?

急ピッチで製作中

今日から展示会向けのコプターの製作を、急ピッチで作っています。

予定より重量がオーバーしたので、モーターを変更したり、
搭載機器のレイアウトを決めたり、その他もう一機種
製作しなければならないのですが、溶接の仕事も納期が迫っていたりしています。

製作中の機体
IMG_20170424_224131.jpg

まだレイアウトが決まっていないので、FCやESCやバッテリー搭載していません。


話しが変わりますが・・・今日の夕方、石川県の空を見上げると、今まで見たことも無い位に
沢山の飛行機雲と戦闘機が飛んでいました。(異様な光景です)

あまりの日本の平和ボケに反吐が出る今日この頃・・・