今年も防災訓練が無事に終わりました。

今年も、県の防災訓練に出ました。

地道に活動した影響かどうかは分かりませんが、年々ドローンに対する認知度は高まってきたようです。
ただ他の業者がドローンの展示や、デモンストレーションなどをする事が増えてきました。

3年前は誰も見向きもしなかったのに・・・汗

何時も思うことは、あんなことできないか?やこんな事できないか?とか…
う〜ん…

本当は言いたい事あるのですが、止めときます。

一言だけ、最近特に思う事は・・・人のふんどしですもうをとる奴多過ぎ


話しが変わりますが今、ドローン関連でこれまでとは違う視点の事を始めたのですが、
場合によってはドローン自体辞めるかも知れません・・・体壊れ過ぎ・・・汗

この話しはまた機会があればと言う事で・・・

仕事が終わりました。(ぶっちゃけ話あり)

しばらく更新出来ませんでしたが、一応仕事が終わりました。

慣れない仕事に加え、モラハラに苦しみ、昼夜逆転生活でリズムが狂い寝不足や、
暑さで中度の熱中症になりましたが、仕事を休むわけにも行かず、
病院に行って点滴を打って貰い、症状は治らないままその後1週間程仕事を続けました。
最終的には墜落させてしまいました・・・。

無理をしたのが原因だと思いますが、現在後遺症に苦しんでいます。


これまで本業だった溶接の請負は完全に辞めますが、装置の開発等はそのまま
続けます。

ドローン関連がメインの仕事になると思います。

溶接に関しては、あまり声を大にして言いたくありませんが、ある会社から、ほとんど恐喝に近い
恫喝を何度か受けてたのですが、自分自身の目処が立ったので、そろそろ取引を切ろうと思います。
(半分切れてるようなもんですけどね・・・笑)

この会社に関しては、今後何か仕掛けてきたら、労働監督署か公正取引委員会に
相談に行こうと思っています。

ちょっと許せない奴が一名いるので、出方次第で攻撃を仕掛けようと思っています。

とは言うものの、自分は平和主義なので、なるべく揉め事を起こしたくは無いのですが
この平和主義が相手によろしくなかったようで、調子に乗らせてしまったようで
そこは反省します・・・笑

マイクロドローン製作中

ちょっと色々と訳があって今、モーター間サイズが
70mm位のマイクロドローンを製作しています。

プロポは双葉のS-FHSS方式のプロポが使えて、CCD付5.8GHzの
トランスミッターも、アマチュア無線免許があれば開局出来て
合法で使えるようになります仕様です。

自分は仕事としてドローンを扱っているので、合法品以外は使いたくありません。
法令順守が当たり前だと思っています。

3年連続の県の防災訓練に参加や、今年から無人ヘリによる農薬散布など
公的機関と関わっていたり、地元自治体や大学のプロジェクトにも参加してますし
自身も小さいですが会社経営していますので・・・

常々、安心・安全をお届けしたい思って活動しています。

練習に使っているシミュレーターを

農薬散布に向けて、熱中症防止策など準備しつつ、
操縦の練習をしたいのですが、

ちょっと空き時間に・・・と言うわけに行かないので、
普段使っているフライトシミュレーターで練習してるんですが・・・

シミュレーターに、普通の形?(シングルローター)ヘリコプターが入っているのですが、
飛行特性が、制御の入っていないヘリなので、飛ばした感覚が違い
練習になりません・・・汗

そこでファントムが入っているので、それをパラメータをカスタマイズして
シングルローターヘリの形に入れ替えて、無人ヘリとかなり近い特性になったので
それで練習しています。(良い練習になります)

ただ、無理やりパラメータをいじったので、ヘリのローターが止まった状態だったり
着陸したら、地面にめり込んだりしますが、それでも十分に練習が出来るので
少しでも多く練習が出来るようになったので良かったです。

農薬散布無人ヘリオペレーター合格

昨日は朝一から、実践的な練習として、変形した圃場へ行き、散布の練習をしてから
いつもの教習をしている圃場へ行きました。

午前と午後みっちりと練習をして、午後3時頃に見極めの実地試験をし
無事に合格しました。

自分が散布を始める時期が、7月20日以降と言う事なので
ちょっと日が開いてしまうと、緊張したり感覚を忘れてしまうので、7月10日頃に
間に合えば、自分が今回借りる事になっている機体で練習する予定です。

ちなみに自分が借りる機体は、GPS無しの機体で、しかも水平安定装置は
付いていますが、軽く制御するモードで飛ばす事になっています。
(その方が飛ばしやすいようです)

DJIファントムなんかの、ATTIモード(GPS無し)より更に止まらない感じで
結構当て舵が必要なので、GPSモードでしかドローンを飛ばしたことが無い人だと
ホバリングも出来ないでしょう。

自分はATTIモードで普通に飛ばせるので、難しくはないのですが
3日間+1日?で実践投入なので・・・

YouTubeに散布をしている動画が沢山あるので、イメージトレーニングして
(イメージトレーニングは侮れないです)実践に備えようと思います^^;

無人産業ヘリ(農薬散布オペレーター)教習

月曜日から、農薬散布の無人ヘリオペレーターの教習に通っています。
一日目午前中は、GPSを入れた状態で、四角八の字の練習をし
慣れた所で今度は基本散布パターンで、エンドラインを50m位に設定して
2時間くらい練習しました。

GPSが入っているので、スティックを中立に戻せば自動でブレーキがかかり
停止するので、安心して練習出来ました。

実際現場に出る時は、GPSなしの機体を使うので
今度はGPSなしで基本散布パターンで、エンドラインを75m位に設定して
慣れるまでひたすら練習しました。
(まだこの段階では、散布させずパターンのみの練習をしました。)

一日目はこんな感じで終わりましたが、何だかんだと20年経っていたので
飛ばせるか?過去の色々なトラウマがよみがえり、本当に心配でしたが
普段マルチコプターを操縦しているので、大型の機体とエンジン音で
しばらくビビッてましたが、特に問題なく操縦出来たので良かったです。

今日2日目は、GPSなしで姿勢制御がもう少しゆるいモードで
昨日に引き続き散布パターン(散布なし)を午前中いっぱいまで
ひたすら練習しました。

しいて言えば、テールの動きが敏感になった以外は特に
難しい事もなかったので安心しました。(昔のR-MAX程度の制御だったはず・・・)

午後からいよいよ、エンドラインを基本の100mに設定して、散布なしで
何度か練習をしてから、無線で合図をして貰い散布(水)を出す練習をしました。

この散布スイッチをオン・オフする時、機体の操縦に余裕が無いと
スイッチをオン・オフするたびに、機体が暴れたり、オーバーランしたり、
散布のタイミングが合わなかったりします。

過去、このスイッチの操作で機体が暴れたり、オーバーランさせたりと
散々でしたので、緊張しましたが、今回は機体の操作に余裕があったので
散布スイッチも嘘のように容易に操作する事が出来ました。(良かったです)

オーバーランに関しても、オーバースピードでエンドラインに進入しなければ
丁度良い所で機体が止まるようで、その感覚も無線で教えてもらいながら
練習出来たのでとても勉強になりました。

今では、無線は同時通話で話せるのでとても安心です。

明日は教習はお休みで、あさって15日が最終日で、変形した圃場で
少し練習してから、いつもの練習場へ行き、最後の見極めをしてもらい、
合格すれば晴れてオペレーターになれます。

今年の防災総合訓練はミッションありました!

昨日、協力して頂いている地元企業の方から、
今年の防災総合訓練の内容を聞きました所、今年は
結構本格的なミッションと言いましょうか、内容の詳細は言えないのですが
移動通信最大手の会社と合同で、ドローンとIoT技術を組み合わせての
捜索などを行なう訓練(デモもしくは実証実験?)になりそうです。

今度移動通信最大手企業と、打ち合わせに行ってきます。

ドローンと少し話しがずれるのですが、突然ですが
無人ヘリの農薬散布のオペレーターをする事になりました。(アルバイト)

話しをした事があるかも知れませんが、過去に無人ヘリのオペレーターを
少しだけやった事がありました。

ですが運が悪い事に病気になってしまい辞めてしまいました。
認定証はさすがに失効していまったので、再度取り直しになります。
で今年7月からデビューします。

早朝からの仕事で、結構ハードな仕事なので、今から体の調整をして
熱中症対策も万全にして、怪我無く、事故無く、安全に仕事をしようと
思います。

話しが飛びますが、新しい発電モーターと、タイミングプーリが届いたので
発電テストの再開しようと思います。
発電モーターは少し重いのですが、結構良い仕事をしてくれるので
期待しています。
こちらの方はぼちぼち行こうと思います。

今年も石川県防災総合訓練に参加します。

さすがに今年はもう無いだろうと思っていたのですが、参加の依頼が来ました。
3年連続参加です。(中々ないですよね)

27年度は内灘町で、28年度は七尾市で、29年度の今年は金沢で行なわれます。
明日詳しい内容が分かるのですが、調べた所によると
石川県にドローンが導入されたはずなので、てっきり石川県が防災訓練に出ると
思っていたので意外でした。

去年は特に指示とか要望とか無くて、ただ救出現場を撮影しただけだったので
今回は何かミッションがあればよいなぁ~と期待してるんですが・・・

2年参加して、さすがにドローンの有用性が分かってきたはずなので・・・
もう少し弾みがつけばよいなぁ~とは思っていますが・・・

今年はドローンに関する、色々な案件が入ってきたので、うまく流れに乗れるように
地道に活動します。

お譲りします

突然のお知らせなのですが・・・
ほぼ新品で未使用ですが、展示会で展示しました、水中ドローン
TTRobotix社(台湾)オーシャンマスターをお譲りします。
オーシャンマスター

手放す理由は、一人であれもこれも手が掛けられないので手放すことにしました。

希望価格は送料込みで20万円(税込)でいかがでしょうか。

購入価格は、$2499日本円で27万円+輸送料が$50日本円で5500円+関税が11000円で
合計275500円しましたが、3日間展示したのと、輸入品の為、本体横に小さな傷と
収納ケースに保護ビニールが貼ったままなのですが、多少の傷があると思います。
その他、個人輸入(並行輸入)の為説明書は英文ですが、セットアップ動画や
実際に使っている動画がありますので難しくないと思います。

メーカーから日本仕様の物を直送して貰ったので、安心して使用できます。
多分まだ日本で発売されてないようなので、とても珍しいと思います。

詳しいスペックはこちらからご覧ください。

ちなみに、写真にフラッシュライトが載ってますが、ライトは付いていません。

お支払い方法ですが、宅配便で代引きか、前払いで銀行振り込みか、PayPalから選べます。
ペイパルだとカード払い出来ますが、事前に登録が必要です。

その他、燃料電池RCカー(田宮ツーリングカーTT-01シャーシ・レクサス)フルセットも
希望者があればお譲りします。送料と税込で10万円で(水素充填機は別)
(ほぼ新品で未走行、通電テストのみで、展示会に展示しました)
Hydorogen car


気になった方は弊社HPのお問い合わせよりお願いいたします。

よろしくお願いいたします。

後発ですが

今ハイブリッド式マルチコプターを作る為に、発電装置部分のテストをしています。
発電能力不足な為、今の所飛行時間が延びそうにないです・・・汗

これは、発電能力だけでなくて、バッテリーの容量やモーターの種類や、
プロペラのサイズなどの兼ね合いがあるので、その辺も色々と探りながら
調整して行くんですが・・・

中々これが結構大変でして・・・
それが面白いので、昼めし時間も忘れて作業していたり、睡眠不足になったりとか・・・

何言ってるか分からなくなったので、今日はこの辺で^^;

展示会は予想に反して

だいぶ遅くなりましたが、ビジネス創造フェアいしかわ2017は
おかげさまで大盛況で終える事が出来ました。

初出展だったので、右も左も分からず戸惑いながらでしたが
展示会では、色んな人との出会いがあったり、新たな発見もあったり
とても良かったのですが、自分は元々は人が沢山いる所が駄目で
刺激が多過ぎが原因で、開催期間の3日間~現在でも体の調子が悪いです・・・汗
何か良く寝れないんです・・・

普段は一人で考えたり、行動したりしているのが、合っているので仕方ないのですが。

取りあえず無事に終わって良かったです。

何とか1機目完成

朝から防雨仕様マルチコプターの製作をしてましたが、さっき午後11時頃終わりました。
配線の取り回しとか、ノイズ対策とか、フライトコントローラの位置決めとか
足りない部品があったので買出しに行ったとか・・・

作っていて終わる気がしなかったのですが、何とか形になったので
ほっとしました。

明日は燃料電池RCカーの製作ですが、これは取り付けだけなので
すぐに終わりますので、終わり次第あさっての搬入の準備等します。

ではでは

世界の凧の祭典2017空撮無事完了

今日は石川県河北郡内灘町で毎年行なわれている、今年で29年目!
世界の凧の祭典でマルチコプターで空撮の仕事をしてきました。

最初に断っておきますが、事前に地元警察署へ説明と、国土交通省へ
警察署から連絡を取って貰い、今回行なわれる(行なわれた)
フライトプランについて、問題ないか?安全対策も十分過ぎる程の体制を整えて
(安全対策の書類を作成してもらい提出)
確認をした上で、祭典のエリア外からの俯瞰撮影を行いました。

周りの方々の協力のおかげで、無事に業務を終える事が出来ました。

今回初の試みで、祭典会場の雰囲気や臨場感を伝える為に
360度全天球カメラを導入して、こちらの方も撮影が無事に終わりました。

業務終了したとたんに、緊張をしていたのか?左肩や肩甲骨など
体のあちこちが痛くて悶絶してました・・・笑

準備時間が無く前日ギリギリまで準備に終われましたが
それでも無事に安全に終了出来たので、本当に良かったです。

内灘町は地元ではありませんが、昔から何かと縁があり
今回の撮影も、色々な人の繋がりからのご縁で話しが来ました。

祭典では新たなご縁もあり、依頼を受けて本当に良かったです。
(感謝です)

これでまた一歩前進する事が出来ました。

明日からは展示会の準備に追われるので、また気持ちを切り替えて
準備しようと思います。

おまけ:カイトフォトに取り付けて撮影してもらいました。

テントが綺麗です。カイトフォトから - Spherical Image - RICOH THETA



カイトフォトから - Spherical Image - RICOH THETA



カイトフォトから - Spherical Image - RICOH THETA



全天球の静止画です。 - Spherical Image - RICOH THETA

最近様子が…

やっぱり何か調子が悪いです。

仕事のミス連発や納期遅れ、ゴールデンウィークもほぼ

休まず仕事してたのですが、間に合わず…

ですがようやく今日目処が着きました。

今週末は空撮の仕事で、来週末はいよいよ展示会で

出品用のコプターをニ機と、燃料電池RC自動車1台

製作しなければならないので、正直ヤバイです…

間に合うかなぁ…

燃料電池マルチコプターホバリング成功

テストだったので、適当に機材を搭載して飛ばしてみましたら・・・
何とかホバリングしました。

でもかなりモーターが悲鳴を上げていました・・・汗(スロットル60%以上)

それでも、3kgチョイの機体がとりあえず浮いたので、プロペラを2サイズアップすれば
もう少しモーターに負担が掛からないようにホバリングすると思います。

本来であれば、バッテリーの電圧を上げられれば楽に浮くのですが、
燃料電池の出力の関係で上げられないのです・・・汗
(何か良い方法は考えてみます)

次は防雨(出来るだけ防水)マルチコプターの製作開始です。

話しが変わりますが、国交省の飛行許可申請ですが、昨日夜に提出しました所
書類に不備が無ければ、早くて5月13日に許可・承認されるようです。

ん~今回自作機の機体を変えたので、(中身はそのまま移植です)
13日・14日撮影の仕事が決まりそうなので、当日は自作機が旧式なるか?
新型になるか?微妙な所です。

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Author:シーピーラボ代表

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